Приложение > AGV & AMR мобилни роботи

AGV и AMR се използват в производството, складирането, логистиката и автоматизираната обработка на материали. Въпреки че техните функции може да се различават, производителността на мобилната платформа в крайна сметка зависи от съвместната работа на задвижващата система, метода на управление, навигационната технология и архитектурата за управление.

Plutools предоставя задвижващи колела, серво мотори, моторни контролери, навигационни компоненти и устройства за управление на AGV за различни видове автономни мобилни роботи. Вместо да предлагаме само един задвижващ компонент, ние можем да помогнем на клиентите да изградят цялостно решение за движение около структурата и изискванията на превозното средство.

От вертикални задвижващи колела и хоризонтални задвижващи колела до диференциални задвижващи колела, Plutools поддържа различни AGV и AMR конфигурации и може да ги интегрира с лазерна навигация, магнитна навигация, контролни дръжки и други компоненти за управление на превозното средство.

Няма конфигурация на едно задвижващо колело, която да пасва на всеки AGV или AMR. Размерите на превозното средство, полезният товар, изискванията за завъртане, пространството за инсталиране, условията на пода и методите за управление влияят върху избора на задвижваща система.

Вертикални задвижващи колела
Вертикалните задвижващи колела са подходящи за AGV, където задвижващият модул е ​​монтиран вертикално в конструкцията на превозното средство. Те осигуряват компактно решение за задвижване и могат да бъдат конфигурирани според необходимия товар, скорост и монтажни размери.
Те обикновено се считат за превозни средства за обработка на материали, складови роботи и други мобилни платформи, където конструкцията на превозното средство има достатъчно вертикално пространство за инсталиране.

Хоризонтални задвижващи колела
Хоризонталните задвижващи колела са предназначени за конструкции на превозни средства, където задвижващият модул трябва да бъде разположен хоризонтално. Тази конфигурация може да помогне за по-добро използване на наличното пространство за инсталиране и е подходяща за различни дизайни на AGV платформа.
В зависимост от приложението, хоризонталните задвижващи колела могат да се комбинират с кормилни механизми или други компоненти за движение, за да се постигне необходимото движение на превозното средство.

Диференциални задвижващи колела

Диференциалните задвижващи колела използват независимо контролирани ляво и дясно задвижващи колела за постигане на движения напред, назад и завиване. Превозното средство може да променя посоката, като контролира разликата в скоростта между двете страни.

Тази конфигурация се използва широко в компактни AGV и AMR поради своята проста структура, малък радиус на завиване и гъвкаво движение. Той е особено подходящ за мобилни роботи, работещи в тесни коридори и затворени пространства.

Plutools предоставя различни решения за диференциални задвижващи колела за мобилни роботи с различни изисквания за натоварване и монтаж.

Задвижващото колело е само една част от системата за движение на мобилния робот. Моторът и контролерът определят колко точно превозното средство може да реагира на команди за скорост, въртящ момент, ускорение и позициониране.

Plutools предоставя PLT серво мотори за AGV и AMR задвижващи системи. Серво моторите могат да бъдат съчетани с различни конфигурации на задвижващи колела според необходимия въртящ момент, скорост, ускорение и работен цикъл.

Моторните контролери осигуряват интерфейса между двигателя и системата за управление на превозното средство. Те управляват скорост, въртящ момент, посока, ускорение, забавяне и други параметри на движение, позволявайки на задвижващата система да реагира последователно на командите на превозното средство.

Типичната задвижваща система Plutools AGV може да включва:

• Задвижващи колела
• PLT серво мотори
• Моторни контролери
• Кормилни компоненти
• Система за управление на автомобила
• Навигационна система

Задвижващата система определя как се движи превозното средство, докато системата за навигация и контрол определя къде трябва да се движи и как трябва да реагира на заобикалящата го среда.

Plutools може да предостави поддържащи компоненти и решения за различни архитектури за управление на AGV, включително лазерна навигация и магнитна навигация.

Лазерна навигация

Лазерната навигация може да се използва за AGV и AMR, които се нуждаят от гъвкаво планиране на пътя и позициониране, без да разчитат на фиксирани магнитни следи. Подходящо е за приложения, където маршрутите могат да се променят с развитието на производствената или складовата структура.

Навигационната система работи заедно с контролера на превозното средство и системата за задвижване, за да осигури точно следване на пътя и контрол на движението.

Магнитна навигация

Магнитната навигация използва магнитна лента или други магнитни методи за насочване, за да определи маршрутите на превозното средство. Това е практичен вариант за приложения с относително фиксирани транспортни пътища и ясни изисквания за маршрута.

Когато се комбинира с подходящо задвижващо колело и система за управление на двигателя, магнитната навигация може да осигури стабилно и повторяемо движение на AGV.

AGV контролни дръжки

За някои AGV и индустриални мобилни платформи операторът все още се нуждае от удобен начин за управление или преместване на превозното средство по време на пускане в експлоатация, поддръжка, позициониране или специални работни условия.

Plutools може да предостави ръкохватки за управление на AGV като част от цялостното решение за управление на превозното средство, което позволява на операторите да взаимодействат директно с мобилната платформа, когато е необходимо ръчно управление.

Производителите на AGV често трябва да координират множество компоненти от началото на проекта за разработка на превозно средство. Избирането на задвижващото колело отделно от двигателя, контролера и навигационната система може да създаде проблеми със съвместимостта по-късно в процеса на разработка.

Plutools може да предостави координирано решение, обхващащо основните компоненти за движение и контрол на мобилния робот.

В зависимост от проекта решението може да включва:

• Вертикални задвижващи колела
• Хоризонтални задвижващи колела
• Диференциални задвижващи колела
• PLT серво мотори
• Моторни контролери
• Лазерни навигационни системи
• Магнитни навигационни системи
• Дръжки за управление AGV
• Други компоненти за управление на движението

Точната конфигурация се избира според структурата на превозното средство, полезен товар, скорост, работна среда, метод на навигация и архитектура на управление.

Различните AGV и AMR проекти имат различни механични и контролни изисквания. Plutools може да работи с клиенти, за да избере или персонализира задвижващата система според цялостния дизайн на автомобила.

Основните изисквания може да включват:

• Тегло на превозното средство и полезен товар
• Скорост на пътуване
• Диаметър на колелото
• Конфигурация на устройството
• Радиус на завиване
• Монтажни размери
• Мощност и въртящ момент на двигателя
• Навигационен метод
• Контролен интерфейс
• Работна среда
• Работен цикъл

Целта не е просто да се достави задвижващо колело. Тя трябва да осигури система за задвижване и движение, която може да бъде интегрирана в AGV или AMR платформата на клиента и да работи надеждно в предвиденото приложение.

Plutools се фокусира върху основните компоненти за движение и контрол, използвани в мобилните роботи и автоматизираното оборудване.

Нашето портфолио от AGV и AMR решения включва:

• Вертикални задвижващи колела
• Хоризонтални задвижващи колела
• Диференциални задвижващи колела
• Серво мотори PLT
• Моторни контролери
• Лазерна навигация
• Магнитна навигация
• AGV контролни дръжки
• Персонализирани решения за движение

С повече от 22 години опит в индустриалната научноизследователска и развойна дейност и производство, Plutools работи с производители на AGV и AMR, системни интегратори и разработчици на оборудване за разработване на практически решения за задвижване и движение.

Независимо дали разработвате складова AMR, производствена логистична AGV, тежък-мобилен робот или персонализирано автономно превозно средство, задвижващата система трябва да съответства на механичната структура и архитектурата на управление от самото начало.

 

Plutools може да осигури задвижващи колела, PLT серво мотори, моторни контролери, навигационни компоненти и устройства за управление на AGV, необходими за изграждането на цялостно решение за мобилни роботи.

 

Търсите цялостно решение за AGV или AMR устройство? Свържете се с Plutools, за да обсъдите структурата на вашето превозно средство, изискванията за натоварване, изискванията за движение и системата за управление.