Основната структура на синхронен серво мотор с постоянен магнит се състои от статор и ротор.
Статорът на синхронен серво мотор с постоянен магнит е подобен на този на традиционен двигател, но неговият брой на слотовете е строго изчислен и често се различава от този на традиционния двигател.
Синхронният серво мотор с постоянен магнит има уникална роторна структура с полюси на постоянен магнит, монтирани на ротора.
Според различните методи на инсталиране на постоянните магнити, те могат да бъдат разделени на различни роторни структури като изпъкнал монтаж, вграден (известен също като повърхностен монтаж, вграден) и т.н.
