Системата за придвижване на индустриалните мобилни роботи (AGV/AMR) играе критична роля при определяне на товароносимостта, оперативната стабилност, точността на позициониране и експлоатационния живот. Сред всички компоненти,AGV задвижващо колело, скоростна кутия и въртящ се лагерформират ядрото на системата за движение, пряко засягайки производителността и надеждността в сложни индустриални среди.
С развитието на технологията AGV,интегрирани задвижващи колеласе превърнаха в основно решение. ThePLT198 хоризонтално задвижващо колело AGVот Shanghai Plutools интегрира задвижване, трансмисия и кормилно управление в едно компактно устройство, значително опростявайки дизайна на системата и намалявайки инженерните рискове.
Като аТоп 3 производители на задвижващи колела на AGV в Китай, Plutools достави широкомащабни-решения за глобални производители на AGV и AMR, предлагайки високо-надеждни задвижващи системи за взискателни индустриални приложения.
1. Принципи за избор на задвижващо колело на AGV
TheAGV задвижващо колелое основният компонент за изпълнение, отговорен за:
Прехвърляне на товара
Тягова мощност
Насоки за движение
Логиката за избор се фокусира върху съвпадението:
Общо натоварване на превозното средство
Условия на работа
Конфигурация на устройството
За интегрирани системи катохоризонтален волан за задвижване, задвижващото колело е дълбоко свързано със скоростната кутия и въртящия се механизъм, което прависистемно{0}}съвпадение на ниво от съществено значение.
1.1 Основни параметри на задвижващи колела AGV
Размер на колелото (диаметър × ширина)
Влияе върху-способността за преминаване на препятствия, скоростта и разпределението на натоварването
Номинална товароносимост
Най-критичният параметър, определящ допустимото натоварване на колело
Материал на колелото
Полиуретанът (PU) е широко използван, особено PU с шарка на твърдост 80A, балансиращо сцепление, устойчивост на износване и поглъщане на удари
Съвместимост на конфигурацията на устройството
Включва:
Еднопосочен AGV
Двупосочен AGV
Всепосочен AGV (4WD диференциал)
Оформление на единично или двойно кормилно задвижване
1.2 Класове на натоварване на задвижващи колела на AGV
| Клас | Номинално натоварване на колело | Максимално AGV натоварване | Приложение |
|---|---|---|---|
| 1 | 800 кг | По-малко или равно на 1600 kg | Леко{0}}товарен AGV |
| 2 | 1500 кг | По-малко или равно на 3000 kg | Стандартен индустриален AGV |
| 3 | 2000 кг | По-малко или равно на 4000 kg | AGV за тежки-натоварвания |
| 4 | 3000 кг | По-малко или равно на 6000 kg | Индустриални тежки-натоварвания |
| 5 | 5000 кг | По-малко или равно на 10000 kg | Изключително тежък-натоварен AGV |
ThePLT198 хоризонтално задвижващо колело AGV (1500 кг)е типично решение от клас 2 и една от най-широко използваните конфигурации в глобалните AGV проекти.
Поддържа:
Единично задвижване + оформление на колела→ компактно шаси AGV
Оформление на двойно кормилно задвижване→ zero{0}}turn всепосочно движение
1.3 Изчисляване на коефициента на безопасност
За избор на задвижващо колело на AGV:
Нормални условия → Коефициент на безопасност По-голям или равен на 1,2
Тежки-условия на работа → Коефициент на безопасност По-голям или равен на 1,5
Формула:
F_действително=(G_общо × K_условие × λ_разпределение) / (n × μ)
Коефициент на безопасност:
S=F_оценено / F_действително
Пример за приложение (PLT198 AGV задвижващо колело)
За а2800 кг AGVс двойни модули PLT198:
Епоксиден под → ~1517 кг на колело
Под -против плъзгане → ~1300 кг на колело
В практическото инженерство се гарантира контролиране на натоварването до ~1200 kg на колелодългосрочна{0}}стабилна работа.
Тази конфигурация е внедрена успешно в500+ AGV за чуждестранни клиенти, доказвайки своята надеждност.
1.4 Сценарии за приложение на AGV
Леко{0}}товарен AGV→ Задвижващи колела от клас 1
Стандартен индустриален AGV→ Препоръчва се PLT198
Всепосочен AGV→ конфигурации на множество-устройства
AGV с нисък-профил→ хоризонтално задвижващо колело + колела
2. Предимства на интегрираната скоростна кутия в задвижващите колела на AGV
Традиционните AGV системи изискват независим избор на скоростна кутия.
ThePLT198 интегрира прецизна планетарна скоростна кутия, оптимизиран за приложения на задвижващи колела AGV.
Ключови предимства:
Оптимизирано предавателно отношение (12–50)
Висок въртящ момент за големи натоварвания
Силна радиална товароносимост
Дизайн{0}}без поддръжка
Производителност:
Трансмисия с висока твърдост
Луфт<3 arcmin
Точност на позициониране до:
±5 mm (без-натоварване)
±8 mm (пълен-натоварване)
3. Интегрирана кормилна система (въртящ се лагер)
Функцията на управление на задвижващото колело на AGV разчита на въртящия се лагер.
ВPLT198 хоризонтално задвижващо колело AGV, това е напълно интегрирано.
Предимства:
Висок капацитет на натоварване (по-голям или равен на 1,5 фактор на безопасност)
Висока точност на управление (±0,1 градуса)
Запечатана структура,{0}}не изискваща поддръжка
Лесен монтаж със стандартен фланец
4. Глобални приложения на задвижващо колело PLT198 AGV
ThePLT198 AGV задвижващо колелосе използва широко в:
1,5-тонни AGV системи(двойно задвижване)
3-тонни роботи за производствена линия
Тежкотоварни AMR платформи
Скорошна поръчка в чужбина на500 единицидопълнително демонстрира:
Консистенция на продукта
Производствена способност
Световно признание на пазара
Заключение
TheAGV задвижващо колелое най-критичният компонент в системите за придвижване на мобилни роботи.
Чрез интегриране на задвижване, скоростна кутия и кормилно управление в едно устройство,PLT198 хоризонтално задвижващо колело AGVот Shanghai Plutools предоставя:
Опростен дизайн на системата
Намални инженерни рискове
Подобрена надеждност
По-бързо внедряване на проекта
Подкрепено отТоп 3 на производствената сила в Китай, Plutools продължава да доставя високо{0}}производителни AGV решения за задвижващи колела за глобалните индустрии за автоматизация.
