Клиентски проект: AGV с обратно натоварване с общо тегло 2 тона, максимална скорост 2 км/ч, решение за задвижване на едно колело
Въз основа на специфичните изисквания, предоставени от клиента, нашият опитен екип бързо избра нашия стандартAGV кормилно задвижващо колело, моделPLT167P102SF30-29-22HS, чрез точни изчисления. По-долу е таблицата с параметрите на изчислението и диаграмата на параметрите на волана:
След като избра волана на AGV, клиентът повдигна нова загриженост - специално поиска референтни данни за спирачната способност на AGV в аварийни ситуации, за да се гарантира безопасността. Въпреки че обикновено изчисляваме теглителната сила на задвижващото колело, изчисленията на спирачната сила, особено за директно спиране по време на работа на AGV, са по-рядко срещани.
Удовлетворението на клиентите е нашата философия за обслужване и ние използвахме тази възможност, за да анализираме ефективността на аварийното спиране на AGV. Преди извършване на изчисленията и оценките трябва да се изяснят следните предпоставки:
Избягвайте поднасянето на колелото: Плъзгането означава отказ на спирачката.
Вземете предвид външните фактори: Тези изчисления служат като насочващи референции поради различни влияещи променливи. Подробните данни, специфични за обекта, позволяват по-точни оценки.
Осигурете стабилност и надеждност на системата: Трябва да се вземат подходящи мерки по време на нетрадиционни действия като аварийно спиране, за да се осигури безпроблемна работа.
Използвайки нашияPLT167P102SF30-29-22HS AGV задвижващо колело, изчислихме спирачната способност за AGV на клиента, както следва:
Стъпка 1: Изчислете инерционната сила на AGV
Общото тегло на AGV е 2 тона. Използване на формулатаF=ma, къдетоa {{0}} (Vt - V0) / t, приемаме, че AGV забавя до спиране в рамките на 1 секунда. Спирачното ускорение еa=Vt, а инерционната сила е:
F (инерционна сила)=ma=mVt=2000 × 2 / 3,6 ≈ 1111 N
Това означава, че спирачната сила трябва да надвишава 1111 N, за да спре AGV при максимална скорост.
Стъпка 2: Изчислете спирачната сила на задвижващото колело
Номиналният въртящ момент на спирачката е6 Нм, съотношението на скоростната кутия е29, а диаметърът на колелото е167 мм. Спирачната сила на ръба на колелото може да се изчисли като:
F (Спирачна сила) {{0}} × 29 / (0,167 × 2) ≈ 2083 N
Това показва, че спирачната сила, осигурена от волана на AGV, е 2083 N, достатъчна за преодоляване на инерционната сила на AGV.
Стъпка 3: Предотвратете приплъзването на колелото
За да може кормилното колело да упражнява изчислената спирачна сила, трябва да се избягва приплъзването. Плъзгането се влияе от нормалната сила върху колелото и коефициента на триене със земята. Приемайки нормална сила от500 кги коефициент на статично триене от0.4, максимално допустимата тяга е:
F (тяга) {{0}} × 10 × 0.4=2000 N ≈ 2083 N
Стъпка 4: Изчислете минималната нормална сила
Минималната нормална сила, необходима за удовлетворяване на изискванията на клиента за спиране, е:
N (нормална сила) > 1111 / (10 × 0,4) ≈ 278 kg
Въз основа на методите, описани в„Анализ на окачването на AGV①: Коефициент на твърдост на пружината и изчисляване на предварително натоварване“, коефициентът на твърдост на пружината и предварителното натоварване трябва да гарантират, че тази минимална нормална сила се поддържа при всички сценарии.
Резюме
Тази статия предоставя общ преглед на спирачната сила на нашияPLT167P102SF30-29-22HS AGV задвижващо колелои обсъжда изискванията за конструкцията на окачването за аварийно спиране.
Освен това, тъй като двигателят остава във високоскоростно въртене по време на спиране, препоръчваме да изключите задвижващия ток на двигателя, преди да задействате спирачката. Команди като „свободно спиране“, „бързо спиране“ или „аварийно спиране“ в драйвера на двигателя трябва да се задействат, за да се предотвратят потенциални грешки или повреда на драйвера.
В заключение, конкретните решения винаги трябва да бъдат съобразени с настоящата ситуация. На читателите се препоръчва да не опростяват или да тълкуват погрешно съдържанието на тази статия като абсолютен референтен материал.
