В областта на автоматизираната логистика и промишленото производство воланът е критичен компонент, който има голямо влияние върху работата на AGV, мобилните роботи и друго оборудване. Изборът на правилния волан може да направи оборудването ви да работи по-ефективно и стабилно-но при толкова много видове и сложни спецификации, как да изберете точно? Днес ще ви обясним подробно.
I. Принцип на действие и видове волани
Воланът интегрира задвижващ мотор, кормилен мотор, редуктор и други, комбинирайки шофиране и управление в едно устройство. Чрез контролиране на скоростта на задвижващия мотор и ъгъла на кормилния мотор, устройството може да се движи напред, назад, да завива и да се премества настрани-като значително подобрява маневреността в сложни среди. В зависимост от приложението и дизайна има няколко основни вида:
Единичен волан
Лесен по структура и контрол, подходящ за сценарии, при които позицията на товара е фиксирана и пътят не е твърде сложен (напр. основна обработка на материали).
Двойни волани (средна-ос или диагонален монтаж)
По-високо номинално натоварване, може да задвижва по-тежки AGV и позволява странични премествания и--въртене на място-често използвани при логистика на тежки-натоварвания, изискващи голяма гъвкавост.
Четири или повече волана
По-сложен контрол на движението, но изключително висока гъвкавост и стабилност, идеални за среди, изискващи максимално използване на пространството и прецизност.
II. Подготовка преди избора
Изяснете средата на приложението
Дали е в склад, фабричен етаж или на открито? Различните среди налагат различни изисквания за-качество на ефективност и защита. Например вътрешните складове може да се нуждаят от по-ниски IP рейтинги, докато външните обекти изискват устойчивост на прах, дъжд и по-тежки условия.
Определете изискванията за натоварване
Изчислете собственото тегло на превозното средство плюс максималното тегло на товара, за да намерите общото натоварване, което трябва да понесе всяко колело. Също така вземете предвид всички изисквания за ускорение или наклон-ако има такива, изберете колела с по-голямо сцепление и товарен капацитет.
Планирайте скоростта на работа
Въз основа на вашия работен процес установете необходимия диапазон на скоростта и се уверете, че избраният волан може да достигне и надхвърли тази скорост, с подходящ марж на безопасност.
III. Обяснени ключови параметри
(1).jpg "info-1-1")
1.Скорост
Скоростите-на волана обикновено варират от 60–70 м/мин. Изберете колело, чийто максимум надвишава вашата проектна скорост, за да се приспособите към ускорението и промените в натоварването.
2. Теглително (дърпащо) натоварване
Определя способността на колелото да тегли превозното средство и товара. Обикновено се определя като способност за ускоряване до номинална скорост в рамките на 5–10 s върху равна, равна повърхност. Ако имате нужда от-катерене по хълм или бързо ускорение, изберете по-голям модел; за по-ниски скорости и по-леко ускорение може да е достатъчно колело, чието съпротивление е малко под теглото на превозното средство.
3. Статичен капацитет на натоварване
Максималното тегло, което колелото може да издържи без повреда. AGV обикновено разпределят теглото между воланите и опорните колела, така че използвайте товароносимостта-на волана като отправна точка, когато проектирате разпределението на теглото.
4. Тип двигател
Полиран DC (постоянен{0}}магнит) двигател: Висок начален въртящ момент, силен капацитет на претоварване, лесен контрол, широко използван в индустриални превозни средства. Четките се износват с течение на времето и са неподходящи за чисти помещения или експлозивни-опасни среди. Често срещано при AGV на-автомобилната линия.
AC индукционен двигател: Висок въртящ момент и толерантност към претоварване, здрав и{0}}без поддръжка, но по-труден за прецизен контрол; използвани в паркирани AGV и мотокари с лазерно{1}}насочване.
Безчетков DC / PMSM (синхронен с постоянен-магнит) двигател: Лесно управление, висока прецизност,-без поддръжка, но по-нисък капацитет на претоварване; идеален за леко-натоварване, ниска-инерция, високо-скоростни приложения (напр. колички с LCD панел, сортировъчни машини за чисти стаи).
IV. Други съображения
Механични размери
1. Височина на колелото: Определя минималната височина на шасито на AGV-изберете, за да отговаря на общите ограничения на височината на превозното средство-.
2. Радиус на завиване: Определя минималното пространство, необходимо за инсталиране-потвърдете достатъчно свободно пространство.
3. Диаметър на колелото: Влияе на максималната скорост във връзка с оборотите на двигателя и съотношението на скоростната кутия.
Марка и услуга
Изберете добре{0}}известни марки за по-надеждно качество и стабилност. Здравата-мрежа за следпродажбено обслужване е от решаващо значение за бързото разрешаване на проблемите, минимизиране на разходите за поддръжка и престой.
Разходни фактори
Балансирайте покупната цена, оперативните разходи (енергия, поддръжка) и производителността. Стремете се към най-високо съотношение на цена-производителност, като същевременно отговаряте на техническите изисквания.
Изборът-на волан включва много фактори, но следва ясна методология. Надяваме се това ръководство да ви помогне да преодолеете сложността и да изберете правилното колело за ефективна и надеждна работа. Ако имате някакви въпроси по време на процеса на избор, не се колебайте да оставите коментар!
