Разположението на колелата на AGV е ключов фактор при определяне на тяхната производителност и функционалност. В зависимост от приложението и изискванията, AGV могат да бъдат конфигурирани с различни колела. По-долу са някои общи конфигурации на AGV колела и техните характеристики:
1. Единично задвижващо колело (AGV задвижващо колело)
Характеристики на оформлението:AGV е оборудван с единиченAGV кормилно задвижващо колело, обикновено разположен в предната или задната част на превозното средство, заедно с две насочващи колела или комбинация от две насочващи колела и две универсални колела за стабилна опора и управление.
Функционалност:Това оформление позволява основни функции като движение напред, назад и завиване наляво или надясно. Има проста структура, лесен контрол, лесна поддръжка и дълъг живот.
Приложими сценарии:Подходящо за сценарии, при които гъвкавостта не е висок приоритет, като обработка на материали в складове и производствени линии.
2. Двойни задвижващи колела (AGV задвижващи колела)
Характеристики на оформлението:AGV е оборудван с двеAGV кормилни задвижващи колела, обикновено разположени отпред и отзад или диагонално, с две или четири спомагателни омни-колела за подобряване на стабилността.
Функционалност:В допълнение към основните функции на едно кормилно задвижващо колело, тази конфигурация позволява завъртане на място, странично движение и многопосочно движение в 2D равнина. Производителността е по-добра от оформлението на единичното задвижващо колело, предлагайки по-голям товар и капацитет на сцепление, с по-гъвкаво управление.
Приложими сценарии:Идеален за сценарии, изискващи по-висока гъвкавост и прецизност, като операции в тесни коридори и навигация в сложни пътеки.
3. Четири колела или повече конфигурации
Характеристики на оформлението:Включва конфигурации с четири, шест или повече колела, които могат да бъдат всички волани, диференциални колела или хибридна конфигурация (волани + омни-колела).
Функционалност:Тези оформления обикновено осигуряват по-висока стабилност и товароносимост, позволявайки по-сложни режими на движение, като нулев радиус на завиване, странично изместване и пълен всепосочен дрифт. Тези характеристики правят AGV по-гъвкав в сложни среди.
Приложими сценарии:Подходящ за транспортиране на тежки материали, автоматизация в големи складове и високопрецизна обработка на материали на производствени линии.
4. Други специални оформления
В допълнение към общите конфигурации на колелата по-горе, има и други специални AGV оформления, като оформления на двойни диференциални колела (позволяващи движение напред/назад, завъртане и въртене на място около централната точка на диференциалните колела), оформления на колелата Mecanum (позволяващи движение във всички посоки) и проследени оформления (подходящи за неравни повърхности). Тези оформления са проектирани и персонализирани въз основа на специфични нужди на приложението.
Резюме:
Допълнителни съвети за оформление: Например, в AGV с две задвижващи колела и четири omni-колела:
1. За AGV, работещи по фиксирани маршрути, опитайте се да отделите издатините на колелата на земята. При движение по права линия, стремете се към шест незастъпващи се линейни изпъкналости, за да удължите живота на пода.
2. За AGV, работещи на рампи с ръбове, перпендикулярни на наклона, подравнете задвижващите колела и спомагателните колела успоредно, за да сведете до минимум неравномерното натоварване на колелата и да осигурите подходящ натиск върху задвижващите колела по време на изкачване.
3. Ако работната повърхност има правилни хоризонтални и вертикални коловози, позиционирайте четирите спомагателни колела във форма на диамант. Това избягва ситуации, при които две спомагателни колела попадат едновременно в коловози, поддържайки нивото на превозното средство и намалявайки отклонението на колелата.
Независимо от вида на оформлението, важно е да се гарантира, че изпъкналостите на спомагателните колела попадат в или малко извън диаметъра на кръга, определен от разстоянието между двете задвижващи колела. Това минимизира рамото на съпротивлението в сравнение със задвижващото рамо, като намалява пиковия ток в задвижващите колела и подобрява стабилността на AGV.
В заключение, оформленията на колелата на AGV са разнообразни, всяко със своите уникални характеристики и сценарии за приложение. При избора на оформление на колелата е важно да се вземат предвид действителните нужди на приложението и специфичните условия на околната среда.
