Понастоящем повечето битови многооборотни абсолютни енкодери изискват батерии за запазване на данни, обикновено наричани „псевдо многооборотни абсолютни енкодери“. Истинските многооборотни абсолютни енкодери са рядкост в Китай поради ограничения на интелектуалната собственост и проблеми със стабилността на производството, които се нуждаят от допълнително подобрение.
Ние широко използваме захранвани с батерии многооборотни абсолютни енкодери. Когато обаче батерията се изтощи, тя трябва да се смени, което води до редица предизвикателства. Клиент попита за метода за смяна на батерията за битовите многооборотни абсолютни енкодери, използвани в нашите TEC волани. Предоставянето на решения на клиентите е основен аспект на нашата философия за обслужване. Без колебание: смятайте го за готово.
Метод за периодична поддръжка и подмяна
Този метод включва проактивна подмяна на батерията с остатъчна мощност по време на редовна поддръжка. Обикновено батерията може да издържи около две години. Следователно графикът за подмяна веднъж годишно може да бъде включен в рутинната поддръжка.
1. Преди смяна завъртете всички кормилни колела на AGV до нулева позиция и изключете захранването на системата.
2. Сменете старата батерия с нова.
3. Включете захранването на системата и извършете „нулиране на импулсна грешка на контура на позицията“ на задвижващия модул, за да калибрирате отново нулевата позиция. Както е показано на изображението по-долу, щракнете два пъти върху опцията с червена рамка.
4. Забележка: Различните устройства имат различни методи за нулево калибриране. Обърнете се към ръководството на устройството за конкретни инструкции.
Метод за спешна поддръжка и подмяна
Този метод се прилага, когато възникнат неочаквани проблеми, като изключване или изтощаване на батерията по време на работа на AGV. Тези сценарии изискват спешни процедури за подмяна.
1. Завъртете волана със засегнатата батерия до изходна/нулева позиция и след това изключете системата.
Дори ако воланът има превключвател за откриване на начална/нулева позиция, потвърдете ръчно точното разположение поради потенциални грешки на сензора.
2. Свържете отново откачения проводник на батерията или сменете изтощената батерия с нова.
3. Включете захранването на системата и извършете „нулиране на импулсна грешка на контура на позицията“ на задвижващия модул, за да калибрирате отново нулевата позиция.
Компенсиране на ограниченията на домашните "псевдо многооборотни енкодери" с подобрени програми за управление
Домашните многооборотни абсолютни енкодери често имат ограничен брой единични завъртания, способни да измерват само няколко градуса до десетки градуса - далеч от 180 градуса или повече, изисквани от различни TEC волани. За да се отговори на това, често се избират многооборотни енкодери с памет, захранвана от батерия, поради съображения за цена. Въпреки това, техните недостатъци, като загуба на памет, когато батерията се откачи или изтощи, могат да причинят неизправност на волана. За щастие разполагаме със стабилни технически решения за предотвратяване на подобни извънредни ситуации.
1. Устройството запазва паметта с мощност:Докато задвижването има мощност, то може да запази ъгъла на волана независимо от състоянието на батерията.
2. Идентифицирана точка на критична загуба:Данните за ъгъла се губят само когато батерията се изключи или се изтощи по време на изключване. Като се има предвид това, решенията стават ясни:
·Добавяне на програма за самодиагностика при стартиране:Внедрете програма, която открива и предупреждава, ако някой волан не е в нулева позиция по време на стартиране, като посочва засегнатото колело.
·Внедрете програма за автоматично нулиране при изключване:Преди изключване автоматично върнете волана в нулева позиция. Ако възникне проблем, системата може да подкани потребителите да проверят връзката на батерията или да сменят батерията, което значително подобрява надеждността на AGV и опростява поддръжката.
3. Боравене с енкодер или повреда на двигателя:Ако задвижването или моторът не функционират правилно, ще е необходимо ръчно калибриране на нулата.
Съществува обаче контрамярка:Качете и запазете данните на енкодера на горния компютър преди всяко изключване или след повреда. Сравнете го с данните, прочетени при следващото стартиране. Освен това, операцията за калибриране на нулата може да бъде интегрирана в интерфейса на сензорния екран, позволявайки различни процедури за нулиране за различни сценарии, опростявайки потребителските операции.
Заключение
Тази статия представи два често срещани метода за подмяна на батерии в битови многооборотни абсолютни енкодери, използвани във воланите, и очерта начини за оптимизиране на горните компютърни програми. Като инженери, ние превъзхождаме както работата с модулна работа, така и програмния дизайн на слоеве. Конкретните проблеми обаче винаги трябва да се решават с индивидуални решения. Избягвайте прилагането или тълкуването на съдържанието тук по строг или фрагментиран начин за ваша справка.
