Ако някога сте гледали AGV да се движи през склад, вероятно сте обърнали внимание на самия робот, а не на колелата под него.
Това е напълно разбираемо.
Повечето дискусии относно AGV и AMR се въртят около навигация, сензори, AI алгоритми или софтуер за управление на автопарк. Тези технологии със сигурност са важни, но често засенчват компонент, който има огромно влияние върху производителността-в реалния свят: задвижващото колело.
Всъщност един робот може да има отличен навигационен софтуер и все още да се бори с точността на позициониране, плавното управление или дългосрочната-надеждност, ако неговата задвижваща система не е проектирана правилно.
Така че защо все повече и повече производители на AGV доставят системи за задвижващи колела от Китай?
Отговорът далеч надхвърля по-ниските производствени разходи.
Предимството на веригата за доставки, за което малко хора говорят
МодеренAGV задвижващо колелоне е просто колело.
Това е комбинация от множество технологии, работещи заедно:
Серво мотори
Скоростни редуктори
Енкодери
Контролери за задвижване
Прецизно обработени компоненти
Индустриални колела и гуми-
В много региони тези компоненти може да идват от няколко различни доставчици, понякога разположени в различни страни.
Китай има друго предимство.
През последните две десетилетия индустриите за автоматизация, роботика и електрически превозни средства се развиват рамо до рамо. В резултат на това много от ключовите технологии, необходими за задвижващи системи AGV, сега са концентрирани в силно свързани производствени клъстери.
За производителите на AGV това означава по-кратки цикли на разработка, по-лесно персонализиране и по-бързи срокове за доставка.
По-важното е, че инженерите могат да решават проблеми много по-бързо, когато доставчиците на двигатели, машинните съоръжения, производителите на контролери и монтажните предприятия са част от една и съща екосистема.
Растежът на китайската AGV индустрия ускори иновациите
Преди десет години AGV се използват предимно в ограничен брой логистични и производствени приложения.
Днес те са навсякъде.
От центрове за електронна -търговия до автомобилни фабрики, фармацевтични съоръжения и заводи за полупроводници, мобилните роботи се превърнаха в съществена част от съвременните индустриални операции.
С нарастването на търсенето конкуренцията между китайските доставчици на роботика също се засили.
Тази конкуренция накара производителите да подобрят:
Товароносимост
Прецизност на кормилното управление
Енергийна ефективност
Надеждност
Компактен дизайн
Системна интеграция
Резултатът е пазар, на който технологиите за задвижващи колела се развиват бързо, защото клиентите непрекъснато изискват по-добра производителност.
В много отношения бързият растеж на пазара на AGV в Китай се превърна в -мащабна тестова площадка за технологии за мобилност.
Технологията за серво-ниско напрежение се превърна в основна сила
Една от най-големите разлики между промишлен робот и мобилен робот е откъде идва силата.
Роботизирана ръка, монтирана на производствена линия, може да разчита на стабилно захранване през цялата си работа.
AGV не може.
Всяко движение зависи от комплекта батерии, носен в автомобила.
Точно затова сервосистемите с ниско-напрежение стават все по-важни.
Съвременните AGV обикновено работят на:
24V системи
48V системи
72V системи
Тези платформи изискват двигатели, които могат да осигурят висок въртящ момент, прецизен контрол и отлична ефективност, докато работят при-захранване от батерии.
През годините китайските производители натрупаха богат опит в разработванетосерво мотори с ниско{0}}напрежениеспециално за приложения за мобилна роботика.
Тъй като AGV стават по-умни и по-компактни, ефективната серво технология става също толкова важна, колкото и навигационният софтуер.
Персонализирането има повече значение, отколкото много хора осъзнават
Не всички AGV са създадени за една и съща работа.
Компактният AMR, използван при изпълнение на електронна -търговия, има много различни изисквания от тежкотоварния-AGV, транспортиращ автомобилни компоненти.
Ето защо системите на задвижващите колела често изискват персонализиране.
Клиентите може да имат нужда от:
Различни товароносимости
Различни диаметри на колелата
Специални монтажни размери
IP{0}}нива на защита
Различни комуникационни протоколи
Конфигурации на диференциал или кормилно задвижване
Една от причините много международни клиенти да работят с китайски доставчици е способността за бързо адаптиране на продуктите към конкретни изисквания на проекта.
В роботиката гъвкавостта често е също толкова важна, колкото и производителността.
Производството надхвърли конкуренцията на разходите
Все още има общоприето схващане, че компаниите доставят компоненти от Китай предимно за намаляване на разходите.
Това може би е било вярно преди двадесет години.
Днес разговорът е различен.
Тъй като AGV все повече работят в-критични среди, надеждността се превърна в много по-голяма грижа от първоначалната покупна цена.
Сега производителите инвестират много в:
Оборудване за прецизна обработка
Автоматизирани производствени линии
Системи за изпитване на околната среда
Платформи за проверка на издръжливостта
Процеси на управление на качеството
Клиентите очакват задвижващите системи да работят последователно години наред, а не само месеци.
В резултат на това стабилността, ефективността и дългосрочният-експлоатационен живот на продукта се превърнаха в основни области на фокус в индустрията.
Индустрията се движи към цялостни решения за задвижване
Друга тенденция, на която си струва да обърнете внимание, е преминаването от продажби на компоненти към решения на-системно ниво.
Преди години клиентите често купуваха двигатели, контролери и колела отделно.
Днес много производители на роботи предпочитат интегрирани решения, които комбинират:
Задвижващи колела
Серво мотори
Контролери
Технология за контрол на движението
Причината е проста.
Интегрирането на множество компоненти от различни доставчици отнема време и създава допълнителни инженерни предизвикателства.
Като работят с доставчици, които разбират цялата архитектура на задвижването, производителите на роботи могат да намалят сложността на разработката и да ускорят внедряването.
Тази тенденция променя ролята на производителите на задвижващи колела в световен мащаб.
Гледайки напред
Тъй като AGV и AMR стават по-способни, очакванията за системите за мобилност ще продължат да нарастват.
По-бързото ускорение, по-плавното управление, по-високата ефективност и по-ниските изисквания за поддръжка бързо се превръщат в стандартни очаквания, а не в първокласни характеристики.
За производителите предизвикателството вече не е просто да помогнат на робот да се придвижи от една точка до друга.
Истинското предизвикателство е да помогнете на роботите да се движат по-добре.
И това е една от причините Китай да продължава да играе все по-важна роля в глобалната индустрия за задвижващи колела на AGV.
