Как да изберете най -подходящите колела за поддръжка за AGV
С диверсификацията на сценариите на приложение, изборът на правилните колела се превърна в ключов фактор. В индустрията за мобилна роботика AGV (автоматизирани ръководени превозни средства) се използват широко, а изборът на техните колела за поддръжка пряко влияе върху стабилността, ефективността и живота на оборудването. Тъй като сценариите на приложението на AGV продължават да се диверсифицират, изискванията за изпълнение на колебаните за поддръжка също се увеличават. Как да изберем колела, които отговарят на нуждите, се превърна в фокус за много компании.
1. Капацитет и безопасност на товара: Основата на избора на колела
Първата стъпка в избора на Caster е да се изчисли товарният капацитет на един колело, който се дава от формулата:
T=(E+Z)/n×S
E: Тегло на оборудването (теглото на самия AGV)
Z: Максимално натоварване (теглото, което AGV трябва да носи)
n: Брой колела
S: Коефициент на безопасност
В коефициента на безопасност S, отклоненията от стандартните условия за използване (гладък под, скорост на ходене, равномерно разпределение на натоварването, пряко движение и температура на околната среда от +15 степен до +28 степен) се вземат предвид.
При изчисляване на коефициента на безопасност трябва да се вземат предвид разликите в действителната среда за използване:
Вътрешна среда: Коефициентът на безопасност варира от1.2 до 1,5
Външна среда: Коефициентът на безопасност варира от1,5 до 2.2
Изчисляването на капацитета на товара е не само основно за осигуряване на стабилната работа на оборудването, но е и една от най -критичните стъпки при избора на колела.
2. Отговаряне на исканията на различни сценарии
С разширяването на сценариите за приложения на AGV, колебаните за поддръжка трябва да бъдат многофункционални и адаптивни. Например, колела трябва да може да се адаптира към различни терени и работни среди, като същевременно отговаря на различни изисквания за натоварване. В същото време, с увеличаването на разузнаването на роботиката, колела също трябва да има възможности за самоадаптиране, за да коригира автоматично своята производителност според различните условия на работа, като по този начин подобрява ефективността.
В допълнение, при сценарии, изискващи високо прецизно позициониране, като сортиране на логистика и интелигентно складиране, високата точност на колела става особено важна. Подкрепящите колела трябва да работят безпроблемно със системата на робота, като осигуряват прецизно движение и контрол.
3. Лек и нисък шум: Ефективност и околна среда за балансиране
Лекият дизайн е от ключово значение за подобряване на ефективността на AGV. Чрез намаляване на теглото на колела, консумацията на енергия може да бъде намалена и гъвкавостта на оборудването може да бъде подобрена. В определени сценарии, при които е необходим нисък оперативен шум, като медицински институции и библиотеки, колела с ниско ниво могат да сведат до минимум оперативните смущения и да осигурят повече възможности за приложение на оборудването.
4. Съпротивление на износване и избор на материали: Удължаване на живота на експлоатацията
Устойчивостта на износване е решаващ показател за осигуряване на дългосрочната стабилна работа на AGV оборудване. Изборът на материали с високо носене като твърд полиуретан може не само да удължи експлоатационния живот на колела, но и ефективно да намали разходите за поддръжка. Освен това, за предпочитане трябва да се изработват метални материали, за да се подобри силата и носещата способност.
За увеличаване на приоритета на капацитета на товара:
Увеличете диаметъра на колелото> Използвайте двуредови колела> Увеличете ширината на колелото
Заключение
Когато избират колесници за поддръжка за AGV, компаниите трябва да вземат предвид различни фактори като товароносимост, безопасност, устойчивост на износване, лек дизайн и нисък
