Инсталирането на контролери в рамките на AGV шаси е подобна на електрическите контролни кутии, които обикновено се намират в механичното оборудване. Въпреки това, има както прилики, така и разлики, особено що се отнася до ограниченото пространство за инсталиране. Нашите съображения са фокусирани главно върху следните три аспекта:
1. Изходни повърхности и запазено пространство за един контролер
Различните марки и модели на контролери имат различни изходни конфигурации. Първото внимание е изходната повърхност на контролера и методите за закрепване, които определят колко повърхности са заети. Например, както е показано на диаграмата на TEC PSM контролера, изходът заема две повърхности: отпред и отзад. Освен това, закрепващите винтове за основната верига са заключени от горната част на контролера, заемащи общо три повърхности. Някои контролери използват три странични повърхности за изход, докато закрепването изисква друга повърхност, което я прави четири. Друг тип има всички изходи на горната повърхност, което позволява маршрутизиране на кабела от всички страни: отгоре, отдолу, наляво и надясно.
След като изходните повърхности са идентифицирани, следващата стъпка е да се разгледат разликите в изходните методи, като например терминали за бързо свързване, терминали за окабеляване или специализирани конектори като DB щепсели. Това изисква отчитане на дължината на кабела и инструментите, необходими за стягане или разглобяване, като малки или големи плоски или филипс отвертка, гаечни ключове или други специализирани инструменти. По време на дизайна на оформлението пространството трябва да бъде запазено за поставяне на терминала, операции за затягане и идентификация на проводници. Специализираните конектори често се различават по размер и дължина, въпреки че имат подобни интерфейси, така че запазеното пространство трябва да съответства на действителните размери на терминала.
2. Оформление и подреждане на множество контролери
След определяне на размера на всеки контролер и необходимото запазено пространство, следващата стъпка е да се планира подреждането въз основа на наличното инсталационно пространство в рамките на шасито AGV. Освен това, препоръчителното разстояние между контролерите трябва да се поддържа, за да се гарантира правилното разсейване на топлината. Множество контролери могат да бъдат подредени в един ред отляво надясно или отгоре надолу, със схема за маршрутизиране на отгоре до дъното или отляво надясно, за да се създаде чисто и организирано оформление.
Ако хоризонталното пространство е недостатъчно, може да се вземе предвид вертикалната подредба, при условие че са изпълнени изискванията на първата точка. В такива оформления е важно да се гарантира, че табелката на контролера, показателите за състоянието и други визуални елементи лесно се наблюдават за бъдеща употреба и поддръжка. Това подреждане е особено подходящо за контролери с всички изход, индикатори и закрепващи терминали на една повърхност и които използват терминали за бързо свързване.
Някои контролери обаче имат двойни монтажни повърхности. Изборът за по -малка монтажна повърхност може да намали зоната на пренос на топлина, така че въздействието на тази промяна върху разсейването на топлина трябва да се разглежда внимателно.
3. Съображения за обработка на повърхността на инсталацията и разсейване на топлина
Повечето радиаторни минки на контролера са изработени от алуминий и могат да приемат формата на плоски плочи, перки или перки с охлаждащи вентилатори. За плоски радиаторни мивки повърхността на инсталацията често изисква полиране и не може да бъде монтирана директно върху боядисани повърхности (или трябва да следва препоръките на производителя). По време на монтажа както монтажната повърхност, така и основата на контролера трябва да бъдат равномерно покрити с термична паста или оборудвана с термично проводими материали като силиконови подложки, съответстващи на основната зона, за да се улесни разсейването на топлината, особено за контролерите с висока мощност.
Ако радиаторът има вентилатор, уверете се, че е захранван и работи за ефективно охлаждане. Независимо от мощността на контролера, всички винтове за закрепване трябва да бъдат инсталирани и затегнати според изискванията, без липсващи винтове, неправилно затягане или отломки между основата на контролера и монтажната повърхност.
Сигналните вериги, основните вериги и други вериги с висок ток също трябва да бъдат сигурно свързани и закрепени, за да се предотвратят повреди или неизправности, причинени от напрежение или движение на кабела в рамките на AGV. След всяко разглобяване и повторно сглобяване се уверете, че всички връзки са сигурно затегнати и фиксирани.
Резюме
Тази статия предоставя преглед на съображенията за оформление и инсталация за контролери в AGV. Винаги се отнасяйте към ръководството за контролера за указания за инсталиране, тъй като инструкциите на производителите обикновено са подходящи за повечето работни среди. В същото време се адаптирайте гъвкаво към конкретни ситуации, вместо да следвате строго инструкции. За компактни електрически контролни кутии с оборудване за генериране на висока мощност се препоръчва добавяне на отвори за охлаждане на конвекцията или вентилатори за по-бързо разсейване на топлината.
Ако контролерът използва RS232 или 485 интерфейси без специализирани терминали за отстраняване на грешки, помислете за маршрутизиране на комуникационните линии към терминалите с общо предназначение. Например, разширете порта RS232 до терминал DB9, за да улесните бъдещите задачи за отстраняване на грешки и поддръжка.
