RGV срещу AGV Всичко, което трябва да знаете за Smart Factory Logistics
В съвременното интелигентно производство широко се използват два вида превозни средства - RGV релсово направлявано превозно средство и AGV автоматизирано направлявано превозно средство
Те може да изглеждат подобни, тъй като и двете се използват за обработка на материали, но техните основни логически предимства и структура на разходите са напълно различни
Това ръководство обяснява всичко по прост и практичен начин, за да можете ясно да го разберете и приложите в реални проекти
1 Какво представляват RGV и AGV
RGV релсово управлявано превозно средство
RGV е релсова транспортна система, подобна на малък влак, фиксиран върху релси
Работи върху стоманени релси и се захранва от кабелна верига на шина или безконтактно захранване без използване на батерии
Предлага изключително висока точност и стабилност на позициониране
Превозното средство може да се движи само по предварително зададения път и не може да се отклонява от него
AGV автоматизирано управлявано превозно средство
AGV е мобилен робот, който може да се движи свободно без физически следи
Той използва технологии като LiDAR vision или магнитна навигация, за да определи своя път
Захранва се от литиеви батерии и може автоматично да отива към станции за зареждане
Общите методи за навигация включват лазерна навигация с QR код на магнитна лента и SLAM навигация
AGV е изключително гъвкав и може да се адаптира към променящите се среди
2 ключови разлики между RGV и AGV
Бързо сравнение на системите RGV и AGV
| Артикул | RGV релсово управлявано превозно средство | AGV автоматизирано управлявано превозно средство |
|---|---|---|
| Движение | Фиксирана релса от точка до точка | Свободно движение, гъвкаво маршрутизиране |
| Навигация | Механичен енкодер за позициониране | LiDAR vision магнитна навигация |
| точност | Около 1 мм | Около 5 до 10 мм |
| Гъвкавост | Много ниско | Много високо |
| Промяна на маршрута | Изисква преустройство | Може да се променя софтуерно |
| Скорост | 60 до 200 м/мин | 30 до 90 м/мин |
| Товароносимост | Няколко тона до над десет тона | Средно до тежко по-висока цена за тежък товар |
| Захранване | Непрекъснато захранване без батерия | Захранван от батерия изисква зареждане |
| Стабилност | Изключително високо | Зависи от пода и шасито |
| Поддръжка | ниско | Умерени сензори и батерия |
| Справяне с препятствия | Спира веднага | Избягва или пренасочва |
| Сложност на системата | просто | Изисква система за планиране |
| Първоначална цена | Висока цена на инфраструктурата | По-високи разходи за автомобил и софтуер |
| Дългосрочни разходи | ниско | Смяна на батерия и поддръжка |
Обяснени 3 основни разлики
Гъвкавост
Маршрутите на RGV са физически фиксирани и промяната им изисква реконструкция на релсите и пода, което води до високи разходи и престой
AGV маршрутите съществуват в софтуерни карти и могат да бъдат модифицирани незабавно, без да се прекъсва производството
Това прави AGV идеален за динамични производствени среди
Тежък товар и стабилност
RGV системите осигуряват отлична стабилност, тъй като натоварването се прехвърля директно върху релсите и земята
Дори при много тежки товари позиционирането остава много точно и повторяемо
AGV разчита на здравината на шасито и условията на пода
За тежки приложения AGV изисква подсилена структура, което увеличава разходите
За високо прецизно скачване и роботизирани операции RGV обикновено е по-добрият избор
Надеждност и поддръжка
RGV има проста и здрава структура и може да работи в тежки среди като прах от масло и висока температура
AGV включва чувствителни компоненти като контролери на сензори и батерии, които изискват редовна поддръжка
Системите AGV обаче предлагат по-голяма гъвкавост, тъй като една повреда на превозното средство не спира цялата система
4 Защо модерните фабрики използват както RGV, така и AGV
Съвременните интелигентни фабрики често комбинират и двете системи, за да постигнат максимална ефективност и гъвкавост
RGV за основни производствени линии
Използва се за фиксирани маршрути, високочестотен транспорт на тежки товари и прецизно позициониране
Типичните приложения включват заваряване, пясъкоструене и боядисване на производствени линии
AGV за гъвкава логистика
Използва се за склад до производствен транспорт, многолинейно разпределение и динамично маршрутизиране
Типичните приложения включват доставка на компоненти за доставка на суровини и транспорт на готови стоки
Координация на системата
Системите за изпълнение на производството осигуряват производствени задачи
Системите за управление на складове планират материалния поток
Системите за планиране възлагат задачи въз основа на характеристики
На RGV се възлагат фиксирани тежки и повтарящи се задачи
Гъвкави и многоточкови задачи се възлагат на AGV
Това създава цялостна интелигентна логистична система
5 Просто резюме
RGV е гръбнакът на фабриката, осигуряващ стабилен прецизен и тежкотоварен транспорт
AGV е гъвкава мрежа, позволяваща адаптивно и интелигентно боравене с материали
6 Как да изберем
Ако маршрутът е фиксиран с голямо натоварване и високи изисквания за точност, изберете RGV
Ако маршрутът се променя често в множество области, изберете AGV
Ако съществуват и двете изисквания, използвайте комбинирана система RGV и AGV
Окончателен принцип
Използвайте RGV за твърди производствени линии
Използвайте AGV за гъвкава логистика
Това гарантира по-висока ефективност, по-ниски дългосрочни разходи и по-добра адаптивност
Относно Plutools
ПриPlutoolsние предоставяме серво контролери за задвижващи системи AGV и интелигентни логистични решения за световни производители
Нашите продукти се използват широко в автоматизирани складове, интелигентни фабрики и приложения за мобилна роботика, помагайки на клиентите да постигнат надеждна и рентабилна автоматизация
